| سامانه تشخیص لبه محصول با فناوری ماشین بینایی به منظور هدایت کمباین |
| کد مقاله : 1066-NCHPNT |
| نویسندگان: |
|
هادی صائبی منفرد *1، هادی حسینی2، مهدی قاضی زاده3، احمد صادقی4، سید مرتضی صداقت حسینی5، مرتضی ملک‌یارند6 1تهران خ آزادی بین نواب و رودکی جنب کلانتری 108 ساختمان موسسه علمی کاربردی ص پ13145/1783 2عضو گروه فنی، مهندسی و ماشینهای کشاورزی/ موسسه آموزش عالی علمی کاربردی جهادکشاورزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی 3دانشگاه علم و صنعت ایران 4رییس گروه فنی، مهندسی و ماشینهای کشاورزی و عضو هیئت علمی موسسه آموزش عالی علمی کاربردی جهادکشاورزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی 5کرج - کیلومتر 5 جاده ماهدشت - جنب شهرک مهندسی زراعی - مرکز آموزش عالی امام خمینی (ره) - گروه فنی و ماشینهای کشاورزی 6عضو هیئت علمی مرکز آموزش عالی امام خمینی (ره)، موسسه آموزش عالی علمی کاربردی جهاد کشاورزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی |
| چکیده مقاله: |
| هدایت ماشین‌ها و تجهیزات کشاورزی داخل ردیف‌های محصول در مزرعه به منظور انجام عملیات خاک‌ورزی، کاشت، داشت و برداشت علاوه بر حساسیت زیاد نیازمند بکارگیری از دقت بالایی برای راندن وسیله است. با توجه به خستگی راننده که ناشی از هدایت کمباین طی چندین ساعت برای برداشت محصول می‌باشد، بکارگیری و طراحی سامانه هدایت خودکار کمباین از اهمیت خاصی برخوردار است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم‌های مبتنی بر پردازش تصویر توسط دوربین Gopro مدل Hero3+ نصب شده در جلو و وسط کابین کمباین Class مدل Dominator 80s از یک مزرعه جو با مساحت تقریبی شش هکتار واقع در استان البرز پرداخته شد. در این روش با بهبود تصاویر و اعمال فیلترهای مناسب به منظور پیش‌‌پردازش همچنین بررسی تصاویر در فضای رنگی YCbCr، اعمال حد آستانه خودکار و به کمک تبدیل هاف به استخراج لبه محصول بریده شده شد. در نهایت این سامانه موفق به تشخیص لبه محصول بریده شده از محصول بریده نشده با دقت بالایی گردید که می‌توان از آن برای طراحی یک سامانه به منظور هدایت خودکار کمباین استفاده نمود. این مهم علاوه بر افزایش راندمان و کارآیی راننده سبب کاهش تلفات ناشی از برداشت در حین رانندگی با کمباین و افزایش بهره‌وری محصول خواهد شد. |
| کلیدواژه ها: |
| لبه محصول، تبدیل هاف، پردازش تصویر، فضای رنگی، هدایت کمباین |
| وضعیت : مقاله برای ارائه شفاهی پذیرفته شده است |
